1/ La relaxation : Il faut être libéré du stress et des tensions musculaires pour accomplir un travail qualitatif sur les muscles profonds de maintien afin de bouger avec aisance.
2/ La concentration : La méthode Pilates sollicite l'esprit afin de prendre pleinement conscience de son corps. Ressentir et discerner précisément les muscles mis en tension et les muscles relâchés lors de chaque mouvement. Les exercices sont ainsi localisés, efficaces et permettent pour des progrès rapides et rapides.
3/ L’alignement : Essentiel à la posture et à l'équilibre pour un travail musculaire puissant et naturel. Le contrôle de la posture permet au corps d'exprimer toute sa force sans occasionner de tension.
4/ Le centrage (la stabilisation) : C'est à dire se créer une ceinture de force. Pilates avait compris que s'il rentrait son nombril en direction de la colonne vertébrale, il protégeait le bas de son dos, en effet il travaillait les muscles stabilisateurs du tronc. Tout mouvement doit émaner de là car c'est cette ceinture qui contrôle notre corps. Tous les exercices « Pilates » font travailler ces muscles et sollicitent aussi le périnée qui manque souvent de tonus.